Para antecipar algumas parcelas, acesse a plataforma no site da Receita Federal, denominada  REGULARIZE, na opção "Pagamento", clique em "Emissão de Darf/Das de parcelamento", informe o número do parcelamento e marque a opção "Antecipação de parcelas".

Para quitar todo o saldo restante do parcelamento, acesse a plataforma no site da Receita Federal, denominada  REGULARIZE, na opção "Pagamento", clique em "Emissão de Darf/Das de parcelamento", informe o número do parcelamento e marque a opção "Integral", para emissão do documento de arrecadação do valor total.

Fonte: Receita Federal do Brasil